* Mô tả kỹ thuật

- Hệ thống sử dụng camera 3D (structured light) để thu thập dữ liệu point cloud của vật thể trong môi trường bin picking. Dữ liệu được xử lý thông qua các thuật toán AI và computer vision nhằm nhận diện vật thể, ước lượng vị trí và tư thế (6D pose estimation).

- Hệ thống tích hợp với robot công nghiệp thông qua middleware điều khiển, cho phép thực hiện thao tác gắp tự động trong môi trường vật thể sắp xếp ngẫu nhiên, chồng lấn hoặc biến dạng.

* Điểm mới / Tính độc đáo

- Phát triển AI model tối ưu cho dữ liệu công nghiệp Việt Nam (ít data, nhiều nhiễu)

- Tối ưu chi phí hệ thống so với giải pháp nhập khẩu (giảm 40–60%)

- Làm chủ end-to-end: Vision → AI → Robot → Integration

- Có khả năng:

o Xử lí vật thể không cần định vị trước

o Xử lý vật thể chồng lấn

o Vật thể không định hình (semi-structured)

Hình ảnh minh họa.